En una circulación en grupo, es importante usar un código de señales para informar de cualquier incidencia en la marcha y que todos los integrantes de la expedición la han de conocer. Son varias las señales que se usan pero las más comunes son:

    1. Pierna derecha extendida y fuera de la moto: Obstáculo a la derecha (Ciclista, viandante, bache, etc.)
    2. Pierna izquierda extendida y fuera de la moto: Obstáculo a la izquierda de la marcha. (Bache, animal muerto en la carretera, mancha de agua, etc.)
    3. Las dos piernas extendidas y fuera de la moto: Obstáculo que ocupa la vía completa (Badén, gran bache, agua en la calzada, etc.)

Cuando el Capitán de Ruta marca una señal, el motorista que lo sigue replica el mensaje para que llegue a todos los componentes de la expedición.